Una introducción a los sistemas eléctricos

La electricidad

Flujograma de diseño de líneas de transmisión

Concepto general de líneas de transmisión

Primero empezaremos definiendo el proceso de transmisión, la EPM (Empresas públicas de Medellín) lo define como el procedimiento que consiste en llevar la energía desde los sitios de producción o centrales de generación, hasta los sitios de consumo, pero no hasta las viviendas de este ultimo proceso se encarga la Distribución. Los componentes utilizados para realizar la transmisión de energía son las lineas de transmisión y las torres. Las líneas de transmisión son estructuras de guiado de energía cuyas dimensiones están relacionadas con los cálculos necesarios para transmitir ondas electromagnéticas de una fuente distante a una carga. En las líneas de transmisión se analizaran los conceptos relacionados a la propagación de una corriente y una tensión en forma de onda, cómo esta se propaga o puede impactar en elementos del circuito y finalmente su reflexión total o parcial. Además de estos conceptos también estarán caracterizadas físicamente y representadas por medio de un esquema general. En Colombia actualmente según la UPME solo una parte del territorio se encuentra interconectada. En la imagen  se puede ver la red actual. 

Pero ¿Cómo se diseñan las líneas de transmisión? Pues sin duda alguna este proceso no se realiza de la noche a la mañana, hay que seguir un determinado cronograma de actividades que nos proporcione la información necesaria para realizar el diseño y la ejecución de un proyecto de transmisión de energía eléctrica. A continuación podrán observar un flujograma que los guiará paso a paso en forma general en la realización de un diseño. 

Recolección de la información

Parámetros a tener en cuenta para el diseño de líneas de transmisión

Ahora bien para empezar nuestro proyecto de construcción de una línea de transmisión se debe tener en cuenta como primera medida las razones por las cuales se debe realizar dicho proyecto y también, según el diagrama de flujo especificado, se debe recolectar toda la información necesaria relacionada con el lugar, dimensiones, carga y demás ítem que serán detallados en la metodología especifica: 

Metodología específica 

1. Definición del proyecto
2. Selección de ruta

• Ubicación geográfica
• Tensiones normalizadas
• Parámetros del sistema
• Acceso al terreno 
• Climatología de la zona
• Geografía y fisiografía
• Condiciones socio-económicas
• Mínimo impacto ambiental

Además de estos factores se puede tener en cuenta el método de susceptibilidad ambiental que nos determinará el impacto ambiental que tendrá el proyecto en la sociedad. 

Parámetros eléctricos de una linea de transmisión

Introducción

Una  línea de transmisión tiene cuatro parámetros que influyen en su aptitud para llenar su función como componente de una red eléctrica. Estos parámetros son resistencia, inductancia, capacidad y conductancia.  

Imagen tomada: Modelación eléctrica de una línea de transmisión.

Cuando una corriente circula por un circuito eléctrico, los campos magnético y eléctrico que se forman nos explican algo sobre las características del circuito.  En la siguiente figura se representa una línea bifilar abierta y los campos magnéticos y eléctricos asociados a ella. Las líneas de flujo magnético formas anillos cerrados que rodean a cada conductor; las líneas del campo eléctrico nacen en las cargas positivas, sobre un conductor, y van a pasar a las cargas negativas sobre el otro. Toda variación de la corriente que pasa por los conductores produce una variación en el número de las líneas de flujo magnético que atraviesan el circuito. Por otra parte, cualquier variación de este induce una f.e.m. en el circuito, siendo esta f.e.m. inducida, proporcional a la velocidad de variación del flujo. La inductancia es la propiedad de un circuito que relaciona la f.e.m. inducida, por la variación del flujo, con la velocidad de variación de la corriente. 

Imagen tomada de: Análisis de sistemas eléctricos de potencia

Existe la capacitancia entre los conductores, y es la carga sobre los conductores por unidad de diferencia de potencia entre ellos. La resistencia y la conductancia uniformemente distribuidas a la carga de la línea forman la impedancia serie. La conductancia y la capacitancia que existe entre conductores de una línea monofásica o desde un conductor a neutro de una línea trifásica forman la admitancia paralela. Aunque la resistencia, inductancia y capacitancia son distribuidas, el circuito equivalente está formado por parámetros, como se verá en la presentación en PowerPoint denominada modelos de líneas de transmisión. 

Características fundamentales por km de línea

Criterio Límite de Regulación

El factor de regulación de la tensión de una línea de transporte es la elevación de tensión en el extremo receptor, expresado en por ciento de la tensión a plena carga, cuando ésta, a un determinado factor de potencia especificado, desaparece manteniendo constante la tensión en el transmisor.

Caso Resistivo,

Caso Inductivo,

Caso Capacitivo, regulaciones negativas (Efecto Ferranti)

Criterio de Estabilidad

Tomado de: Metodología para el diseño de líneas mod.

Suponiendo que Vs y Vr se mantienen constantes, y aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff se obtiene:

Máxima Trasferencia de potencia

La carga de la impedancia de sobretensión (SIL) de una línea es la potencia suministrada por ésta a una carga, óhmica pura, igual a su impedancia de sobre tensión. 

Modelos de líneas de transmisión

En lo referente a los diagramas de Lattice en los siguientes vínculos se hace una explicación breve de los conceptos relacionados.

• http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1501/1/CD-2689.pdf
• http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/AT/Anexo1.1HV-2007.pdf

Parámetros mecánicos de una línea de transmisión

CÁLCULOS MECÁNICOS DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN 

A continuación podrás observar algunos de los principales cálculos tenidos en cuenta para el diseño de líneas de transmisión. El documento cuenta con la recopilación de información de un PDF que se puede encontrar en la entrada de información relevante llamado líneas de transmisión de potencia aspecto mecánicos y conductores. 

Cálculos Mecánicos

Algunas definiciones para tener en cuenta:

• Curva de equilibrio: curva compleja
• Vano: Es la distancia entre dos apoyos consecutivos.
• Flecha: Distancia vertical máxima entre la curva de equilibrio y la recta imaginaria que une dos apoyos.
• Hipótesis de hilo no extensible: Aproximación mediante catenaria.
• Vano ideal de regulación: Un tramo de línea está constituido por una serie de apoyos de alimentación, limitado por dos de anclaje, en este las cadenas de aisladores de suspensión no pueden las diferencias de tensión. Fenómenos vibratorios, tensión de cada día y tensión en horas frías están relacionados con los cálculos para los vanos.
• Vano máximo: es aquel que tiene mayor longitud a diferencia de otros vanos para poder salvar depresiones del terreno.
• Vano crítico: es la tracción máxima admisible de los conductores y cables de tierra. Mayor longitud que la de uno.
• Catenaria de flechas mínima: correspondientes a los distintos vanos que pueda haber en una línea, es la curvatura que tomará aquél cuando se presenten condiciones de temperatura en que se produzcan aquellas.

Elementos que componen una línea de transmisión

TORRES DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA

Las torres de transmisión son las estructuras que se idealizan  como un conjunto de barras o elementos finitos de sección constante y material elástico homogéneo e isótropo, nodos y apoyos o fronteras, las barras están conectadas por nodos y se apoyan en diferentes tipos de fronteras. La función básica de las torres es la de soportar los cables conductores de energía, así como el cable de guarda que es el que protege los conductores contra descargas atmosféricas y en la actualidad también nos sirve para la transmisión de voz y datos por medio de la fibra óptica. 

Existen diferentes tipos de torres de acuerdo a la función que desempeñan en la línea de transmisión:

• Suspensión: Soportan el peso de los cables, cadenas de aisladores y herrajes, además del viento transversal, siendo las tensiones longitudinales iguales a acero, siempre se localizan de forma tangencial. 
• Deflexión: Se colocan en los puntos de inflexión a lo largo de la trayectoria. 
• Fin de línea: Se colocan al inicio y final de la línea de transmisión, además en tangentes largas mayores a 5 km.

Las torres se componen de:

• Cable de guarda
• Aisladores, herrajes y cables
• Crucetas
• Cuerpo recto
• Cuerpo piramidal
• Cerramientos
• Extensiones (patas)
• Uñas o cleats

En el siguiente apartado de esta entrada (Componentes y características de los elementos de una línea de transmisión) se puede ver las especificaciones de cada una de las partes anteriormente mencionadas. En el siguiente vídeo podrá observar algunas de las torres usadas:

Servidumbres

En la CREG 025 de 1995 se ven los aspectos relacionados a la servidumbre de una línea de transmisión. Los siguientes aspectos se deben tener en cuenta:

• Se debe disponer de una ancho mínimo de servidumbre de 64 metros para líneas a 500kV y 32 metros para líneas de 220kV. Son embargo, estas dimensiones pueden ser ajustadas con base en el tipo de suelo, vegetación, tipo de predio(rural o urbano).
• El otorgamiento legal de todas las servidumbres para la construcción de energía sobre el corredor definido para la nueva conexión.
• El ancho de la faja de servidumbre requerida será establecido por el propietario de la línea, ajustado con base a los niveles de campo electromagnético y los niveles de  radio interferencia definidos en la norma.
• Para más información en el lado inferior del blog se pueden ver documentos de interés  donde estará la norma en pfd. 

COMPONENTES Y CARACTERÍSTICAS DE LOS ELEMENTOS DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN

Una línea de transmisión esta compuesta por diferentes elementos que en conjunto ayudan a el buen funcionamiento de la red. Los principales componentes y conceptos serán descritos en la presentación que puedes ver a continuación. 

CONDUCTORES EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

En los primeros tiempos de la transmisión de potencia electica, los conductores eran generalmente de cobre, pero los conductores de aluminio han reemplazado completamente a los de cobre debido al menor costo y al peso ligero de un conductor de aluminio comparado con uno de la misma resistencia. El hecho de que un conductor de aluminio tenga un mayor diámetro que un conductor de cobre de la misma resistencia es también una ventaja. Con un mayor diámetro de las líneas de flujo eléctrico originadas sobre el conductor estarán más apartadas en la superficie de este para una misma tensión. Esto significa un menor gradiente de tensión en la superficie del conductor y menor tendencia a ionizar el aire a su alrededor. La ionización produce un efecto indeseable llamado corona.

Los símbolos que identifican diferentes tipos de conductores de aluminio son los siguientes:

• ACC         conductor de aluminio.
• AAAC      conductor de aluminio con aleación.
• ACSR       conductor de aluminio con refuerzo de acero.
• ACAR       conductor de aluminio con refuerzo de aleación.

Las AAAC tienen mayor resistencia a la tensión que los conductores eléctricos de aluminio de tipo ordinario. ACSR consiste de un núcleo central de alambres de acero rodeado por capas de alambre de aluminio. ACAR tiene un núcleo central de aluminio de alta resistencia rodeado por capas de conductores eléctricos de aluminio tipo especial. Para más información acerca de estos conductores se puede consultar en http://www.centelsa.com.co/index.php?lp=0012.

Tipos de conductores:

• Conductores homogéneos de aluminio
• Conductores homogéneos aleación de aluminio
• Conductores mixtos de aluminio acero

Características mecánicas:

Los valores que caracterizan el comportamiento mecánico del cable son el módulo de elasticidad (ε) y el coeficiente de dilatación lineal (α), este último al disminuir la temperatura influye reduciendo la longitud del conductor y aumentando el tiro.

En cables mixtos los valores equivalentes a un conductor ideal homogéneo:

ε_cable = (S_acero ε_acero + S_aluminio ε_aluminio) / (S_acero + S_aluminio)

α_cable= (α_acero S_acero ε_acero + α_acero S_aluminio ε_aluminio)/( S_acero ε_acero + S_aluminio ε_aluminio)

El valor de la carga de rotura nominal de un conductor mixto aluminio acero está dada por:

R_cable = (R_acero + 4.8) S_acero + (R_aluminio + 0.98) S_aluminio

Selección del tipo de conductor:

Las características expuestas anteriormente permiten extraer conclusiones que ayudan a seleccionar el tipo de conductor.

Los conductores homogéneos de aluminio por sus bajas características mecánicas tienen el campo de aplicación fuertemente limitado, ya que vanos relativamente grandes llevarían a flechas importantes que obligarán a aumentar la altura de los soportes, como también fijar distancias notables entre las fases originando cabezales de grandes dimensiones, este tipo de conductor se utiliza entonces para los vanos de las estaciones eléctricas o en las líneas con vanos relativamente cortos.

Los conductores de aleación de aluminio, o de aluminio acero, con características mecánicas elevadas, permiten cuando las trazas son rectilíneas hacer trabajar a los conductores con los máximos esfuerzos que le son permitidos. Esto da por resultado grandes vanos, con el consiguiente ahorro de torres, aisladores y fundaciones.

Para el caso de trazas rectilíneas, a igualdad de tensión mecánica de tendido, se tiene menor flecha para igual vano, y en consecuencia menor altura de las torres de suspensión.

Una desventaja que debe señalarse para la aleación de aluminio es que por ser sus características mecánicas consecuencia de tratamientos térmicos, el cable es sensible a las altas temperaturas (no debe superarse el límite de 120°C) por lo que debe prestarse especial atención al verificar la sección para las sobrecorrientes y tener particularmente en cuenta la influencia del cortocircuito.

Selección con criterio eléctrico:

La elección del conductor es variable con los parámetros de la línea, en particular la tensión, la energía a transportar, entre otros, debiendo tenerse en cuenta el costo con que incremente la energía que la línea transmite. 

Como el conductor por sus características eléctricas y mecánicas, influye en el diseño de las torres, y su ubicación en el terreno, puede deducirse que existe una familia de conductores que satisfacen técnicamente la relación existente entre torre y conductor, pero solo uno es el más apto para satisfacer las especificaciones. El objetivo principal de escoger un conductor es de minimizar costos y pérdidas de la línea teniendo en cuenta su construcción y funcionamiento durante un periodo dado.

Las pérdidas de energía son debidas al efecto Joule, y al efecto Corona, ligados respectivamente a la corriente y a la tensión aplicada. Ambas perdidas se reducen aumentando el diámetro del conductor, que implica un aumento de sección, e incrementos en los costos de las instalaciones no es entonces posible reducir perdidas y simultáneamente reducir el costo de la obra.

Además no debe olvidarse de respetar los límites de temperatura con la corriente de régimen, y con la máxima solicitación de cortocircuito, no se debe alcanzar una temperatura tal que provoque una disminución no admisible de la resistencia mecánica del conductor. Tomado de: http://www.ing.unlp.edu.ar/sispot/Libros%202007/libros/le/le-01/le-01.htm.

Análisis de cargabilidad en diseño de líneas de transmisión :

La capacidad térmica de una conductor aéreo desnudo se determina a partir de la ecuación de balances de calor en donde se consideran las ganancias asociadas principalmente al sol y al efecto Joule y las pérdidas de calor por convección y radiación en el conductor.

Existen varios métodos para calcular este balance de calor, el principal es el IEEE Std-738 de 2006: “Standard for Calculating the CurrentTemperature of Bare Overhead Conductors” y el CIGRE TB 207 "Thermal Behaviour of Overhead Conductors". Para mayor información dirigirse a http://www.bdigital.unal.edu.co/4169/1/SandraMilenaT%C3%A9llezGuti%C3%A9rrez.2011.pdf.

Comportamiento térmico en estado estacionario:

De acuerdo al modelo planteado en el IEEE Standard 738/2006 , el comportamiento térmico puede conocerse a través de un balance de calor del conductor que incluye las ganancias por efecto Joule y por radiación solar, y también las pérdidas por convección y por radiación en el conductor. En estado estable, si se conoce la temperatura de operación del conductor, sus características eléctricas y mecánicas suministradas por el fabricante y las condiciones medioambientales, entonces puede calcularse la capacidad térmica de la línea de transmisión para esas condiciones de operación.

Es importante aclarar que en este método no se considera la influencia de los siguientes

factores sobre la temperatura del conductor:

• El efecto Corona caliente, pero éste es significativo sólo en casos en los que el gradiente de voltaje en la superficie del conductor es alto; esta condición solamente se presenta durante lluvias fuertes y vientos altos que ocasionan que aumente la evaporación y la convección.

• La calefacción magnética, que puede incrementar en menos del 2% el valor de la resistencia del conductor; este porcentaje depende del número de capas del conductor y la tasa de corriente a la que sea evaluado. 

Dónde:

• mC_p; es la capacitancia térmica del conductor [J/m°C]: Se define como el producto del calor específico y la masa por unidad de longitud.
• RT_C; es la resistencia por unidad de longitud del conductor, medida a la temperaturadel conductor Tc , se mide en [Ω /m].
• I es la corriente que pasa por el conductor [A].
• qs es la ganancia de calor por radiación solar [W/m].
• qc es la pérdida de calor por convección [W/m].
• qr es la pérdida de calor por radiación [W/m].

Puestas a tierra: modelo de línea de transmisión

Importancia del sistema de puesta a tierra (SPT)

Según el Ing. Favio Casas un sistema de puesta a tierra es una parte importante de una instalación eléctrica y debe darse el tratamiento acorde a su trascendencia. Esto significa que deben hacerse esfuerzos para llevarlo a la mejor condición, antes de la puesta en servicio. El SPT equivale a los cimientos de un edificio. 

"Lás magnitudes de los parámetros de la descarga eléctrica atmosférica utilizadas en aplicaciones de ingeniería vrían espacial y temporalmente". 

H. Torres / PAAS-UN,Colombia 1990. 

Puestas a tierra para alta frecuencia

En un sistema eléctrico se presentan fenómenos relacionados con estaos transitorios cuando pasa de una estado a otro se genera, por razón del cambio, un transitorio que se manifiesta cómo una sobretensión o una sobrecorriete, que se propaga a través de las redes eléctricas y puede llegar a ocasionar daños. Los transitorios electromagnéticos más comunes son aquellos que tienen lugar en las maniobras, en las fallas a tierra y sobre todo en los rayos. 

El análisis transitorio puede ser llevado de dos formas diferentes. La primera es desarrollando en el dominio del tiempo a partir de elementos de circuitos R,L y C y lleva el nombre de Modelo de Línea de Transmisión. El segundo se denomina el Modelo Electromagnético y se realiza en el dominio de la frecuencia. 

MODELO DE LÍNEA DE TRANSMISIÓN 

El fenómeno físico involucrado en los transitorios en sistemas de potencia obedece a la interacción entre la energía magnética almacenada en las inductancias y la energía eléctrica almacenada en los conductores en su mayoría son de naturaleza oscilatoria. Para el análisis en sistemas de potencia es importante seleccionar el modelo mediante el cual dicho sistema quede representado. Una forma fácil es la de los parámetros concentrados, es decir, la resistencia es tomada como un elemento ideal, al igual que la inductancia y la capacitancia. Otro modelo es el de parámetros distribuidos, cuyo ejemplo clásico es la línea de transmisión. La selección de ellos depende del sistema físico y del fenómeno transitorio a se estudiado. 

Para una línea de transmisión sin pérdidas y con parámetros ideales distribuidos, se aplican las siguientes ecuaciones: 

En este caso se asume la resistencia y la conductancia paralelo son cero y L y C son constantes. Derivando la primera respecto a y y la segunda a t y haciendo álgebra adicional se tiene que la magnitud LC es el inverso del cuadrado de la velocidad, es decir: 

 Donde c es la velocidad den metros por segundo. Ahora reemplazando en la ecuación dos y suponiendo los valores de V1 y V2 constantes tenemos que la solución general se representa como: 

La solución final de las dos ecuaciones nombradas al principio está dada por:

La velocidad de propagación a lo largo de las corrientes y tensiones a lo largo e la línea depende de la geometría de la línea y de las propiedades electromagnéticas del espacio circundante, que a su vez determinan la inductancia y la capacitancia. En el caso de puestas a tierra del tipo de contrapeso, es decir, cables enterrados horizontalmente, en un tiempo en el cual una onda de corriente entra a un sistema equivalente a una línea de transmisión. Dicha onda ve una resistencia de dispersión muy alta y por lo tanto la impedancia al impulso viene dada por:

El modelo de una línea de transmisión sin pérdidas no refleja la realidad, porque factores como la resistencia, la proximidad con la tierra y el efecto corona, cambian el comportamiento de las ondas en su viaje a través de la línea, produciendo distorsiones en la forma de onda de un impulso o de la onda conforme ésta avanza. El comportamiento de una puesta a tierra ante un transitorio, depende de la geometría de la puesta a tierra y de la duración del transitorio. Cuando el rayo se enlaza con una estructura o una línea de transmisión, se produce un impulso de corriente que causa una sobretensión, que depende de las características de la estructura o línea. 

MÉTODOS PARA EVALUAR LA DENSIDAD DE RAYOS

• Método FG para evaluar el nivel de riesgo por rayos (NRR)

Este método considera la frecuencia y la gravedad. Consiste en dos tablas que ponderan varios indicadores y determinan acciones a seguir. El NRR se obtiene de la valoración de cuatro indicadores de frecuencia o probabilidad de impacto de rayo y tres de gravedad o severidad que evalúan consecuencias negativas, sobre todo para la vida humana. 

Valoración del nivel de riesgos por rayos (NRR)

Acciones recomendadas según el nivel de riesgo

Las definiciones expuestas se tomaron de: Tierras: Soporte de la seguridad eléctrica. http://tienda.icontec.org/index.php/publicaciones/e-book-pb-31-tierras-soporte-de-la-seguridad-electrica.html

• Método IEEE

Este método estima la densidad de rayos Ng  para las regiones templadas considerando la relación del nivel ceráunico NC, número promedio de días al cabo del año en los que hay tormenta. La relación de esta es de: 

• CIGRE

La conferencia internacional de grandes redes eléctricas es un consejo creado en 1921 para dar respaldo al proceso de nacionalización que realiza la IEC (Internacional Electrotechnical Commission) para los productos relacionados con las instalaciones eléctricas de alta tensión. La ecuación que estima la densidad de rayos Ng es:

• Método electrogeométrico

Es un sistema analítico desarrollado por Gilman y Whitehead para determinar la efectividad de los apantallamientos. Los objetos se van a proteger definiendo la distancia de impacto o "radio de atracción" de rayo a un objeto. La distancia de descarga, determina la posición de la estructura que apantalla con respecto al objeto que se quiere proteger como se puede ver en las imágenes. 

Imágenes tomadas de: Metodología para el diseño de líneas de transmisión. Entrada, Información relevante pag. 51-51. 

En la siguiente tabla se pueden ver las diferentes ecuaciones de radio de atracción según los investigadores:

El radio de atracción obtenido puede ser implementado de una manera probabilista que consiste en ubicar geométricamente el radio dependiendo del numero de conductores y cables de guarda de la estructura y por medio del sistema determinista en el cual se debe establecer un angulo mejor a 20°para que el rayo impacte sobre el cable de guarda. 

Tomado de: http://ewh.ieee.org/r9/panama/pesaltae2005/archivos/Rayos.pdf

Indice de falla

Se considera la probabilidad de la corriente de rayo. Estimada por la ecuación general:

Donde:

1. P(I₀) : probabilidad de que la corriente de descarga sea mayor  igual a cero
2. I₀ : magnitud de la corriente de rayo en kA.
3. I_50% : Valor de la mediana distribución
4. b : Constante del modelo determinado por condiciones propias de la regíon

La función de distribución acumulado de Anderson/Eriksson es:

El numero de rayos por distancia esta determinado entonces:

Nivel de aislamiento y nivel de protección

El nivel de aislamiento de una parte de un quipo se define como la relación de su impulso y tensión permisible. La tensión permisible o "nivel de aislamiento al impulso" se verifica por pruebas de sobretensión de impulso y son frecuentemente referidas como, "nivel básico de aislamiento al impulso" o "prueba de BIL". En ella se relacionan los conceptos de corriente e impedancia de la carga; BIL = (I/2)Z_c. 

Pruebas de aisladores

Uno de los aspectos que frecuentemente es descuidado por los ingenieros de diseño de líneas de transmisión, es el conocimiento conceptual de las pruebas a las que se someten los aisladores, y a la interpretación de sus resultados, con el objeto de especificar correctamente sus características de diseño (Martinez, 2009). Alguna terminología a tener en cuenta:

• Tensión sostenida a baja frecuencia
• Tensión de flameo al impulso
• Tensión crítica de flameo al impulso
• Tensión al impulso (no disruptiva)
• Distancia de fuga
• Distancia de flameo en seco

 Las principales pruebas son:

• Prueba de ciclo térmico
• Prueba mecánica
• Prueba electromecánica
• Prueba de perforación
• Pruebas de flameo
• Prueba de rutina

Para más información sobre este tema te puedes dirigir a la siguiente pagina http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/29520/1/CallesMtz.pdf, y en las paginas 71 a la 75 encontrarás más especificado el tema.